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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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EN
應(yīng)用案例丨智慧物流中的無(wú)序拆垛
發(fā)布時(shí)間：
2019-03-29 00:00
據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)平均每天產(chǎn)生約1億件快遞，這樣龐大的物流，在倉(cāng)庫(kù)里是怎樣運(yùn)轉(zhuǎn)的呢？
倉(cāng)庫(kù)工作流程
在存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中，包裝以紙箱為主，箱體種類(lèi)繁多。傳統(tǒng)的分揀方式主要依靠人工實(shí)現(xiàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工人成本也很高。
第1步，高位叉車(chē)司機(jī)收到信息后將高位貨物放到最下層貨架，手工叉車(chē)人員在最下層貨架揀選貨品放到托盤(pán)上。由于客戶訂單是隨機(jī)產(chǎn)生的，所以放到托盤(pán)上的貨物也是隨機(jī)性的。
第2步，叉車(chē)工人將碼滿貨品的托盤(pán)送到傳送帶旁邊，等待工人搬運(yùn)到傳送帶上。
第3步，分布在傳送帶旁邊的工人將托盤(pán)上的貨物搬到傳送帶上面。
第4步，傳送帶上面的箱子經(jīng)過(guò)線體末端時(shí)，工人進(jìn)行掃描并出庫(kù)。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)·機(jī)器人作業(yè)難點(diǎn)
由于貨物是無(wú)序堆放的，無(wú)法預(yù)知機(jī)器人下一個(gè)抓取點(diǎn)在哪里。
運(yùn)行時(shí)無(wú)法通過(guò)預(yù)先避開(kāi)的方式去解決。
倉(cāng)庫(kù)箱體品種繁多，包裝方式簡(jiǎn)單；尤其是部分物品易碎，比如酒類(lèi)箱體等。
智慧物流中的無(wú)序拆垛
新時(shí)達(dá)方案中，用機(jī)器人替代原來(lái)“分布在傳送帶旁邊的工人”，將托盤(pán)上的貨物搬到傳送帶上面的動(dòng)作由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。
工作站采用機(jī)器人單系統(tǒng)雙視覺(jué)的方式，視覺(jué)識(shí)別成功率高達(dá)99.99%。
每個(gè)工作站可替代3-4個(gè)工人，每次搬運(yùn)貨物的時(shí)間周期可縮減30%。
由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)序拆垛，能夠大幅減少現(xiàn)場(chǎng)工人在二次搬運(yùn)中的勞動(dòng)強(qiáng)度。
本項(xiàng)目連續(xù)運(yùn)行6個(gè)月無(wú)故障，并且順利通過(guò)了 “雙十一”的壓力考驗(yàn)。
智慧物流解決方案——機(jī)器人無(wú)序拆垛項(xiàng)目的實(shí)施，不僅大幅提高了工作效率，而且降低的人工成本也是一筆財(cái)富。
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